A Bela Adormecida no Castelo Mal Assombrado

Título no Japão: "Dragon Ball: Majin-Jō no Nemuri Hime" (ドラゴンボール:　魔神城のねむり姫)
Título nos EUA: "Sleeping Princess in Devil's Castle"
Título no Brasil: "O Castelo do Diabo"
Título em Portugal: "O Castelo Fantástico"
Depois de separar-se de Bulma e os demais, Goku toma a determinação de ir a casa de Mestre Kame Senim a pedir-lhe que lhe treine, para assim se fazer mais forte.
Pouco depois de sua chegada, aparece também um pequeno rapaz chamado Kurirín, que também lhe pede ser seu aluno. O idoso mestre diz-lhes que não aceita mais de um aluno, e que terão que competir para conseguir o posto, lhe levando uma formosa mulher.
Então conta-lhes a lenda da Bela Adormecida no Castelo do Mau, a quem terão que resgatar e lha levar a Mestre Kame, se querem ter a oportunidade de ser treinados.
Apesar de ser uma competição, Goku não duvida em ajudar a Kurirín quando este se encontra em problemas durante o caminho, enquanto não ocorre assim ao inverso. Não obstante, finalmente chegam juntos ao castelo.
Por sua vez, Bulma e Yamcha, acompanhados de Oolong e Pual, também se unem à aventura e chegam ao castelo, ainda que são capturados. Bulma é levada a um dormitório e ao acordar encontra-se com um aposto homem, do que Bulma se sente atraído ao instante, e seu assistente, que a convidam a jantar. Mas cedo dá-se conta de que não está convidada ao jantar, senão que ela vai ser ao jantar de Lucifer e seus demônios.
Enquanto, Goku e Kurirín lutam com vários demônios, do qual o mais problemático é o chefe, chamando Ghastel, que é capaz de voar sobre duas esferas de energia, e Goku tem que o combater na nuvem Kitoun e equipado com a bengala Nyoibo. Uma vez termina com ele, se une a Kurirín para terminar com o resto de demônios.
Depois disto, se descobrem os verdadeiros planos de Lucifer, que é ocultar a luz do sol para sempre, submetendo ao mundo às trevas eternas. Para isso pretende usar uma máquina, a equipando com "A Bela Adormecida", um gigantesco diamante, que resulta ser o significado da lenda que Mestre Kame lhes tinha contado.
Num terceiro bando, aparece Lunch, uma ladra de cabelo loiro, que tentando escapar em motocicleta, roubou o diamante, mas durante sua evasão espirra, caindo da moto, e espirrando, com o que seu cabelo muda de cor, se tornando azul, e tendo perdido, aparentemente, a memória sobre o ocorrido. Deste modo, Lucifer recupera o diamante.
Goku tenta atacar a Lucifer sem sucesso, mas quando tudo parece perdido, e a máquina está a ponto de lançar seu raio mortal, Son Goku decide emular as técnicas de Mestre Kame, e emitir um Kame Hame Ha, com o que consegue destruir a máquina, e derrotar ao demônio.
Os rapazes terminam levando-lhe a Lunch, a bela rapariga de personalidade aparentemente tranqüila, mas que de repente espirra e se volta extremamente violenta, lhes atacando a todos.